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【名企优品造电车】同驭汽车科技：线控制动赛道又添新“黑马”

发表时间：2023-09-15 17:37
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线控制动领域千帆竞发、百舸争流，但这一市场与新能源汽车其他板块有所不同，部分技术是从油车基础上迭代而来，这为传统油车领域的巨头向新能源汽车迁移提供了优势条件，这也致使线控制动领域仍有80%的市场份额掌握在博世、大陆、采埃孚、万都这些国外巨头当中。

同驭汽车科技作为线控制动领域，国产品牌的领跑者，始终坚持全栈自主研发，立志打破国外垄断，为主机厂提供低成本、高性能的线控制动解决方案。本期专访，我们将邀请上海同驭汽车科技有限公总经理舒强，一同探究同驭汽车科技做强品牌背后的战略。

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（同驭汽车科技总经理舒强）

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做强品牌

线控制动只是第一步

同驭汽车科技舒强：上海同驭汽车科技有限公司是中国汽车智能底盘系统一级供应商，专注于“新一代线控底盘核心技术”的研发和产业化。说到线控底盘，就不得不提到这几年行业很火的名词-智能底盘。相对于传统底盘，智能底盘能够自主独立完成“感知、决策、执行”等一系列的操作。

汽车会通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头这种环境感知的传感器，收集道路交通环境的情况反馈域控制器进行决策，然后再将决策的执行操作通过CAN通信网络，传递给转向、自动、悬架等执行器，这就完成了整个“感知、决策、执行”的操作过程，这就是我们理解的自动驾驶原理。但是在智能底盘，我们还会关注另一个层面的“感知、决策、执行”，就是路面情况。因为现实中的道路是多种多样的，有结冰、砂石、水泥、积水等等多种情况，不同情况的路面，摩擦系数是不一样的，需要的制动距离也不同。而路面情况是无法通过摄像头、雷达等传感器感知，所以就需要另一套逻辑，就是将底盘系统的执行器收集到的数据，反向反馈给域控制器，通过滑移率的计算判定路面情况。这样，域控制器在做决策的时候，就有更精准的数据依据。

智能底盘要想实现这些功能，就必须是线控底盘，它包含了线控制动、线控转向、线控悬架以及底盘域控制器。目前，这些产品我们都有相关的技术研发，能够实现对车辆横向、纵向、轴向3个方向的运动控制。但是在现阶段，由于只有线控制动具有成熟的市场环境，比如自适应巡航、自动泊车、自动紧急制动等功能，必须要使用线控制动，而其他的产品还有2-3年的时间才能迎来高速量产期，所以我们优先选择了线控制动进行量产，待市场环境成熟，其他产品能够立马量产。


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2条技术路线5大主力产品

覆盖线控制动全线核心产品

同驭汽车科技舒强：目前，在线控制动领域，主要有两条技术路线，分别是one-box与two-box，他们两者的原理、结构有一定的差异，应用的市场也会不同。two-box有EHB与ESC两个物理单元，他的特点是自带冗余备份，这对于刹车系统来说非常重要。但是由于EHB与ESC需要独立的安装控制器和电机，所以成本会更高。one-box则是将EHB与ESC集成在一起，这样就节省了一套控制器和电机，成本就下来了，同时能量回收效果更好，价格也便宜，缺点就是没有冗余备份。

就目前的市场而言，新能源汽车还处在L3级以下，车辆操控基本还在人，所以没有特别强调线控制动的冗余备份，one-box因价格优势，市场空间会更大。而当新能源汽车进入到L3级及以上时，就要求线控制动必须带有冗余备份，two-box的优势就凸显出来了。当然，one-box也可以通过按照RBU来实现冗余备份，但此时的one-box也有两个物理单元，本质上也变成了two-box，同时成本优势也没有了，所以未来的市场，two-box的市场空间会更大。

我们也是在对现在与未来的市场，做了充分的研判，所以在选择技术路线时与同行只选一条技术路线的方式不同，我们两条技术路线都有，并且实现了量产，目前已经形成了以iEHB（集成式电子液压制动系统）、EHB（线控电子液压制动系统）、MOC-EPB（卡钳集成式电子驻车系统）、ABS（防抱死制动系统）、ESC（电子稳定控制系统）5类产品为主的线控制动产品线。

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(同驭汽车科技5大线控制动产品）


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坚持5项研发特点

做国际一流产品

同驭汽车科技舒强：在新能源汽车产业中，线控制动算是一个拥挤的赛道，在油车领域非常成熟的企业，基本都迁移过来，这当中还有许多国际巨头。同时，这条赛道又增添了许多新的玩家，竞争非常激烈。目前，线控制动仍有80%的市场份额掌握在国外品牌，比如博世、大陆、采埃孚、万都这些企业。而我们立志要把国产品牌做大做强，所以我们在做产品研发时，坚持产品的5个特点。

一是构型方案全栈自研。我们的创始人团队，来自于同济大学，长期从事线控制动研究，现在同驭也是同济大学重点孵化企业，所以我们的整个方案有完全的自主知识产权，主机厂在使用的时候，完全不用担心知识产权的纠纷问题。如果没有这项能力，我们就没法对产品进行技术迭代，更没法做到领跑行业、做强做大。

二是高精度、高鲁棒性、快速响应的液压力控制算法。这就要求域控制器以及执行器对力的控制做得更加精准，线控制动的线性操控感以及安全性会更优秀。

三是高安全、高舒适、高效率的能量回收。目前，我们的制动能量回收技术，在0.3G的制动需求下，能够实现100%的使用电机反拖来制动，相当于把动能全部用去做发电。在提升续航的同时，保证电子制动与液压制动之间能平顺切换，没有冲击感。

四是精准的纵向重力学控制。我们的线控制动支持减速度的接口指令，能够让制动力得到精准的控制。比如开始提到现实中的路面情况是不一样的，有可能是雨雪、砂石，有可能是上坡、下坡，同时有的时候车辆载荷也不一样，坐一个人与两个人，需要的制动力是不同的。我们的自动驾驶域控制器发出准确的指令后，需要得到精准的执行。比如说域控制器发出0.3G的减速度，线控制动就必须执行0.3G的减速度。

五是满足功能安全的软硬件开发。线控制动不管如何升级、迭代，他的作用就是刹车、保证安全，这就要求线控制动这套系统本身就足够稳定、安全。在这方面，我们有一整套严谨的开发、测试、试验、验证流程，这足以保证开发产品的功能安全，同时产品的各项性能指标能够对标国际头部企业，处于世界一流的水平。


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强化4项能力

让成本更低、服务有保障

同驭汽车科技舒强：前几年，主机厂经历了缺芯、缺电，今年又迎来了价格战，对主机厂影响非常大，而这些问题的背后，反映的却是供应链的问题。而同驭作为中国汽车智能底盘系统一级供应商，向主机厂提供的不仅仅是优秀的产品，还有高品质的服务与保障。所以，从同驭成立之初，就一直深挖四个方面的能力。

首先是快速响应的开发配合能力。在以前，开发一辆车需要48个月，后来是36个月，现在基本是18个月，也就是从主机厂决定要开发这款新车到实现量产，这个过程只有18个月。我们作为供应商必须跟上主机厂的这个节奏，所以开发了标定工具、建立了敏捷应用开发的体系，同时组建了专门的应用开发部。现在，我们12个月就能完成开发，一些比较急的项目在5-6个月就能完成整个测试、验证与匹配工作。这当中，我们的应用开发部发挥了极大的作用，他包含了3个科室。一个是现场应用科，他就负责车辆的改制、改造、标定、测试；第二个是技术项目管理科，他们对产品非常熟悉，负责跟客户的技术团队对接，探讨技术方案、制定开发计划；第三个是项目管理科，他们就负责整个项目的资源协调跟进，比如改造产线、更新模具、工装制具的设计等等都由他们去协调。

其次是成本控制能力。一方面我们借助了投资方浙江万安科技的上游供应链。他本身也是传统制动系统的制造企业，供应链非常成熟，而且有很强的议价能力，这对我们的成本控制有非常明显的帮助。另一方面，就是我们刚才提到的应用开发部，他们在设计开发产品的时候，就会综合考虑工艺性，适不适合低成本生产。这两方面就足以让我们的产品成本有很好的表现。

再次是产业化能力，也就是我们常说的量产交付能力。目前在行业内，影响量产业化的因素非常多。比如说从产品研发和测试这个过程本身来说，它要做到足够安全，足够的鲁棒性，但是制动系统是一个非常复杂的系统，它需要跟其他系统进行过密切配合，像制动系统跟电机、电池、电控等等，这需要很长的验证过程。还有一些工况的测试验证，你可能对绝大多数的路面情况作了测试，但也可能有极少部分没考虑到，一旦量产交付基数大了之后，就会出问题，所以产品的测试研发需要覆盖足够全面的场景，像我们冬季会去到黑河，夏季会去到海南，就是要解决这个问题。另一个影响产业化的因素就是产品质量的一致性，在线控制动里，大多是高精密的零件，质量控制是很难的，但是不解决，效率和成本就上去了。在这方面，我们在产线设计的时候有一个要求，就是高度的自动化，减少人为因素对生产过程的影响，不仅成本低，质量一致性也非常高。

最后是保供能力。我们唯一需要解决的是上游的供应商问题，所以我们与供应商的合作理念，并不是单纯的买卖关系，而是合作伙伴的关系，我们会给到合作伙伴非常多的政策，在遇到原材料短缺的时候，会优先保供我们。比如之前大家都经历的芯片短缺，我们就能得到正常的供应，原材料充足之后，我们的生产保供自然不是问题。


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布局未来

争当线控底盘关键技术领跑者

同驭汽车科技舒强：说到未来的市场，其实变数蛮大的，很多情况都无法预估。但是我们有自己的定位，就是致力于成为线控底盘关键技术的领跑者，我们不会偏离主线，所以未来的产品研发及量产，我们都有清晰的规划。

首先是EMB电子机械制动系统。目前市面上的one-box与two-box都是电子液压制动系统，严格来讲还并没有实现解耦。而EMB电子机械制动系统则是将制动执行器集中在了4个车轮上，中间通过CAN通信连接。而这个时候，制动踏板就变成了感知踏板和模拟器，当驾驶员踩下踏板的时候，给与驾驶员脚感反馈，同时将踏板开度作为传感信号，通过CAN通信网络传递给4个车轮上的执行器进行制动。这种方案能让制动系统实现完全解耦，并且结构简洁，但是成本会更高，因为每个执行器都会有单独的电机、域控制器和齿轮箱。目前，这款产品正在测试当中，预计2026年实现量产。

其次是线控转向。这款产品的工作逻辑其实和EMB差不多，此时的方向盘就变成了模拟器和传感器，驾驶员打方向的时候，通过CAN通信网络将信号传递给执行器。我们在开发这款产品的时候，会去重点构建它的3个特点。一个是手感模拟，驾驶员可以选择不同的风格，以及弱、中、强等路面反馈。比如车过减速带，你希不希望车轮能将这种感觉，通过方向盘传递给驾驶员，这个可以选择；另一个是可变传动比，在高速的情况下，我们打方向盘转角比较大，但是车轮转角却比较小。而在低速的情况下，像掉头、倒车入库这个情况，方向盘转角会比较小，车轮转角比较大，会反过来；再一个是可嵌入方向盘，让方向盘能够100%的收回仪表盘中，这能给驾驶员提供一个更好的第三空间。同样，这款产品也在测试当中，预计2026年实现量产。

最后是底盘域控制器。对于这款产品，我们的研发重点会集中在综合协调能力和感知能力。我们会需要它能综合协调底盘各个执行器的精准运行，包括纵向、横向、轴向的运行控制。同时它也会作为重要的感知器，感知路面的附着系数、侧风大小，比如在桥面上，侧面强风能改变车辆的行驶轨迹，底盘域控制器必须要能检测出来，作为智能底盘决策的重要数据。这款产品将是我们线控底盘产品线的核心，预计在2027年会实现量产。


关于同驭汽车科技

上海同驭汽车科技有限公司是中国汽车智能底盘系统一级供应商，专注于“新一代线控底盘核心技术”的研发和产业化，为智慧出行保驾护航。同驭汽车成立于2016年，是同济大学重点孵化企业、国家高新技术企业、上海市专精特新企业、上海市科技小巨人（培育）企业。总部和研发中心设立在上海，拥有上海嘉定、江西宜春两大生产基地，已建成年产能112万套的智能制造中心。


同驭核心团队2012年开始自主研发，在线控底盘领域有着卓越的研发实力和深厚的技术积淀。产品覆盖线控电子液压制动系统(EHB)、集成式线控电子液压制动系统(iEHB)、电子驻车制动系统(EPB)、防抱死制动系统(ABS) 、电子稳定性控制系统(ESC) 等智能制动系列产品。


同驭已为80多家知名客户配套100余款车型。2022年，同驭线控制动系统EHB出货量达20万台数量级，是全球极少数具备EHB量产能力的公司之一。同驭的使命是让汽车更安全、更舒适、更智慧。

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