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【名企优品造电车】滴滴：自动驾驶商业化未来雏形初现？

发表时间：2023-09-15 16:50

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自动驾驶自动运维中心、未来服务概念车DiDi Neuron、“北曜Beta”激光雷达、三域融合计算平台“Orca虎鲸”、滴滴自动驾驶货运KargoBot……
今年4月，在自动驾驶开放日活动上，滴滴一口气公布了多款智能驾驶领域的产品。在智能驾驶领域，滴滴或许是今年最大的看点之一。在Momenta、禾多、轻舟智航和文远知行等曾经主打L4的自动驾驶公司纷纷转投L2+市场，硅谷明星公司Argo.ai、图森未来等自动驾驶公司接连发生董事会内讧，甚至破产倒闭，智能驾驶价值越趋模糊的当下，滴滴仍然还在坚持。
滴滴盛装归来，在智驾功能、整车成本、长期战略这“不可能的三角”中，站在了掌握长期战略话语权的遥远的另一端。






//构想Robotaxi服务场景

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最能体现滴滴在自动驾驶领域的丰富经验，以及对未来网约车出行场景思考的，是Robotaxi（自动驾驶出租车）概念车DiDi Neuron。
畅想一下，有一天我们在大街上打到了一辆造型奇特的DiDi Neuron，车内的智能机械臂会自动将我们的行李提到车上；坐上车厢以后，因为没有驾驶位，车内的空间格外宽敞。智能机械臂会为我们递上饮用水，我们舒服地躺在车椅上，打开车内的大屏幕，看一段视频，打一把游戏，或者直接通过大屏幕和同事们来一场线上会议。旅途中，还可以选择智能街景介绍，沉浸地感受当地的风土人情。
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如果我们是一个行人，或者驾驶着车辆，在路上遇见一辆DiDi Neuron，我们会从它的智能交互五联屏中，直观、便捷地看到它转弯、到达、充电等运行的状态，从而选择安全地避让。
这就是DiDi Neuron描绘的未来自动驾驶的场景之一。为实现这些复杂的功能，DiDi Neuron全车设置了21个相机、14个雷达，让车辆运行更精准，也更安全。模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。






//核心硬件与技术泛化

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围绕大规模的网约车运营场景，滴滴在上下游领域都做了充分的布局。
在上游的智能驾驶核心零部件领域，滴滴公布了两款核心硬件：“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内率先研发出的2K图像级高精度激光雷达。据了解，这款雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。
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Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶率先研发出的行业量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU），将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成一体。相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。
通过这一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，滴滴自动驾驶车辆可解锁更多复杂城市场景，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术的可泛化性。
为了智能驾驶在网约车运营场景中落地，滴滴自动驾驶在下游领域打造了国内首个自动驾驶自动运维中心——慧桔港，它能自动化满足车辆在运营过程中的需求，自动出车、接单、回港，机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养，停放等，全流程自动化率已达90%。
据了解，滴滴自动驾驶的首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。






//成功落地干线物流货运

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如果说滴滴自动驾驶在网约车运营方面的应用尚需时日，那么L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域已经有了常态化的运营案例。
滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot在今年正式亮相前，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。从天津到内蒙古，全程1049公里，后排安全员仅虚握方向盘，不干预卡车驾驶，KargoBot的卡车历经白天黑夜，通过积雪、结冰、修路路段以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境，顺利驶达。
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基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。最终，滴滴推出了混合无人化解决方案HDS(Hybrid Driverless Solution)：由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，最终大幅提升货车的自动化能力。
目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，截至今年3月，kargobot已经累计运输了超过120万吨煤炭及其他大宗商品，累计物流收入突破1亿元。此外，kargobot还发布了混合运力智能调度平台kargocloud，可进一步提升货物运行调度效率，目前已经有超350台卡车接入了混合运力调度平台，每年有超过3亿元规模的物流业务由该平台调度。






//掌握长期战略话语权

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2020年开始，美国网约车平台Uber、Lyft相继出售了自己的自动驾驶业务。Momenta、禾多、轻舟智航和文远知行等纷纷降维到L2+市场。今年，硅谷则接连发生自动驾驶公司破产、倒闭、董事会内讧的新闻，其中不乏Argo.ai和图森未来这样的明星公司。
滴滴是少数仍然在坚持的企业。
深耕网约车领域多年的滴滴深知，现在网约车最大的成本是司机。根据2020年滴滴公布的数据显示，网约车司机收入占乘客应付总额的79.1%。剩下的20.9%中，10.9%为乘客补贴优惠，6.9%为企业经营成本（技术研发、服务器、安全保障、客服、人力、线下运营等）及纳税和支付手续费等，3.1%为网约车业务净利润。
自动驾驶将节省掉将近8成的成本，推动行业实现巨大进步，同时为网约车公司带来巨大的利润空间。这是滴滴坚持的根本原因所在。
此外，滴滴不仅有着L4级自动驾驶技术商业化落地的场景，有助于其探索更好的商业模式闭环，且在出行领域，有着较大的市场占有率。这也是滴滴坚持自动驾驶的原因之一。
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只是，沉寂多时之后归来，滴滴面临的市场已经今非昔比。
首先，滴滴深耕多年的网约车市场已经是一片红海，美团、高德之外，车企等更多聚合平台出现侵蚀滴滴的生存空间。网约车开始进入下半场，已经很难看到新的赛道或者竞争点。自动驾驶竞赛正在成为网约车平台角逐的第二个战场，滴滴面临的同样是一条拥挤的赛道。
T3出行CEO崔大勇表示，到2026年年末，T3出行的L4自动驾驶商业运营的车辆将达到1000辆。曹操出行也在近期公布了自动驾驶战略，称将携多家智驾企业共建商业智驾出行平台。像百度这样此前并没有涉猎出行业务的公司也看上了自动驾驶出租车业务，旗下萝卜快跑全无人自动驾驶出行服务城市已覆盖北京、武汉、重庆等城市。
其次，今年初汽车市场经历了一波降价的洗礼，也引发了车企对自动驾驶成本问题的思考，王传福更是直接开怼：“都是扯淡，都是忽悠，就是一场皇帝的新装，自动驾驶只是被资本裹挟和炒作的一个概念，最终就是一个高级辅助驾驶，自动驾驶。”
数字时代，降本增效是核心命题。在出行领域，效率和成本成为重要突破口。有媒体认为，整车智能化层面的“不可能三角”：智驾功能、整车成本、长期战略。在这个“不可能三角”中，任何企业都需要导出几何中心的交集点，让三个维度达到平衡统一。
滴滴的自动驾驶技术迭代速度仍然令同行侧目，在商业化方面也有许多可圈可点之处。汽车行业在寒冬中的挣扎，或许正是促使智能驾驶重新绽放的前夜。深耕自动驾驶背后，正是滴滴期望掌握长期战略话语权的遥远的开端。
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